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一、应用规模

二、线体主要参数

三、产品优势

①、多工位混淆协同事情，实现机械人一连高效事情
整条柔性自动化焊接生产线包括炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。合理的工位设计，实现了炉体自动化上下料、定位、焊接、组对、搬运以及打压检测等工序的全自动化。

②、炉体的生产本钱降低，制品质量稳固均一
接纳高频逆变焊机，可靠性高。应用三轴伺服变位机，实现了双工位的快速切换，提高了机械人的使用率，降低了装备本钱；等饲棺说淖浼案偃砑的配合，提高了机械人位置可达性、定位精度稳固。所焊炉型，制品细腻，耐久耐用。

③、自动化水平高，12种炉体柔性共线
针对炉体生产中工艺要求的重大性、多生产工位的时序性、生产装备的多样性等特点，实现 整个生产线物料的 立体交织搬运、全自动化焊接及三个平台的 12种炉体在生产历程中自动切换。

④、高效物流系统应用，缩短作业节奏
整线接纳奇异的夹爪设计和精定位料车，配合重型高速移载机、倍速链物流、智能化自动上下料等系统，知足搬运机械人对差别工件、物料的抓取。节约了物料、工件的转运时间，提高整条线体的生产效率。

⑤、多源异构数据收罗、生产状态实时监控
炉体自动化生产线的控制通过对现代化的数据收罗系统的优化接纳，集中显示线体运行状态，实现生产全历程的可视化监控治理。通过对生产妄想和物料需求的提前预估，实时设置，在降低库存的同时镌汰生产中的物料欠缺问题。

⑥、完善的清静防护设计、阻止人机损伤
炉体自动化焊接生产线接纳最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置重复精度和驱动系统可靠性。应用防碰撞传感手艺、设置清静光栅、清静门、防护栏等装置，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。

四、产品结构

五、事情流程

六、要害手艺应用

多种传感信息融合的自主编程手艺——本项目接纳力传感器、位移传感器、靠近传感器、光电传感器等组成一个高精度自动路径天生系统；等四芄黄局ぜ呛疟仕嬷频南咦远焐等寺肪，位姿精准，距离恒定。

焊缝跟踪手艺——机械人能够追随焊接条件的转变，实时检测出焊缝的误差，并调解焊接路径和焊接参数，包管焊接目的地的准确性。实时性好，定位运动无邪，切合焊接历程低本钱自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。

防碰撞手艺——本产品特应用了防碰撞传感手艺，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。

轴扩展手艺——由于工件的巨细及焊缝的漫衍差别，本产品在原有六枢纽机械人的基础之上，乐成的应用的轴扩展手艺，使得整个系统形成了九轴协调的自动化装备。

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